亮道智能和驱逐提供车辆和道路协作解决方案

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在车路合作方面，亮道智能和斯特勒(美国激光雷达制造商)创造了一个基于激光雷达的路边解决方案。

作为新基础设施中第二类融合基础设施的一部分，车辆-道路协作通过应用无线通信技术，将车辆与车辆、车辆与人、车辆与道路连接起来，实现了车辆与周围交通环境之间的“实时通信”。它为智能汽车提供了比它们自己的传感器(激光雷达/照相机/毫米波雷达)更远距离检测潜在危险、交通和道路状况的能力，并支持智能汽车的基本安全系统。同时，它还能开车。

作为车路合作不可或缺的一部分，激光雷达有其独特的优势:(1)探测距离最长，激光雷达最远探测距离可达200米以上，根据实际需要，也可选择中短程探测激光雷达；(2)3D空数据，激光雷达可以提供相机无法提供的高精度深度信息；(3)激光雷达24小时工作，不受环境光线变化的影响，夜间可以正常工作；(4)激光雷达也可以作为安全冗余的一部分，通过与其他传感器的数据融合，提高整个系统的准确性和安全性。

基于激光雷达的路边解决方案

从车路合作的角度来看，亮道智能和思源已经开发出了基于激光雷达的路侧解决方案，该方案还可以服务于自动驾驶测试验证、交通预警、交通监控和管理等领域，加速了智能联网车辆和智能交通的商业应用。

橙色部分由明亮道路智能路边解决方案组成

该方案中的激光雷达由Steur提供，明亮道路智能将为其开发道路识别和跟踪算法。根据不同的应用场景，设计了激光雷达软硬件系统的部署方案，完成了边缘计算平台和路边通信的集成。

亮道智能核心技术团队在参与世界领先的R&D自动驾驶仪和批量生产项目方面拥有宝贵的经验。它提供的广义激光雷达目标跟踪与识别算法可以:(1)识别静态交通，如道路边缘、标志、立交桥和隧道。目标；(2)区分行人、两轮车、普通车和特种车等动态目标；(3)连续输出动态目标的位置、速度、加速度、转向角、侧向间距、车头时距等参数。

此外，亮道智能还开发了激光雷达与摄像机融合的视觉算法和后处理算法。

基于驱逐器OS1-64的道路识别与跟踪算法

目前，亮道智能与MEC系统设计人员一起，积极探索在MEC多址边缘计算平台上的功能整合，以减少海量数据返回带来的网络负载，提升高质量的具有地方特色的车路协同信息服务。

激光雷达与车路合作的完美结合

{ \ lang 1033 \ f 6527 destro }提供了一系列{ \ lang 1033 \ f 6527 16/32/64/128 }线和短{ \ lang 1033 \ f 6527/}中{ \ lang 1033 \ f 6527/}长距离覆盖的激光雷达产品{ \ lang 1033，}可为十字路口、高速斯特独特的激光雷达技术确保了它的激光雷达能在雨天正常工作。

高可靠性和市场上最高的防水等级

斯特勒的简单激光雷达系统具有更高的可靠性，可以持续10万小时。在车路合作的路边解决方案中，激光雷达需要长时间工作在道路振动和雨天的环境中，这就对激光雷达的防振和防水功能提出了更高的要求。驱逐者的激光雷达已经通过了车辆规格等级的振动测试，其防水等级也是目前市场上最高的IP68和IP69K。

尽量减少庇护所的影响

对于室外激光雷达，经常有雨、雾、灰尘、昆虫等。附着在面罩表面，在设计之初，斯特罗就考虑了这一点。斯特尔选择的工作波长使激光在雨天不会被水蒸气吸收。此外，大光学孔径的应用保证了激光雷达在雨天也能正常工作，并且成功地将遮挡物体对激光雷达探测距离、分辨率和视场的影响降至最低，从而保证了数据的准确性，有效降低了实际应用中的维护成本。

激光雷达在雨中正常工作

更强的价格优势

斯特勒的高分辨率激光雷达在价格上优于目前同类产品。斯特勒早在2017年就将VCSEL+SPAD高性能解决方案商业化了。除了升级其自身的技术之外，Draster的激光雷达还直接受益于消费领域的VCSELs和SPADs的不断升级，因此Draster的激光雷达可以在提高性能的同时降低成本。

斯特勒和亮道智能携手合作，将硬件、算法和价格优势结合在一起，致力于为新的基础设施轨道提供最坚实、效益最大化的车路协作解决方案。(照片由驱逐者提供)

责任:吉爱玲