Tesla超越谷歌无人驾驶汽车雄心的背后 是以色列公司Mobileye

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2012年4月，谷歌展示了他们的无人驾驶汽车，引起了轰动。无人驾驶技术现已被主要汽车制造商确立为未来重要的技术发展方向。

谷歌无人驾驶汽车属于谷歌x项目，其核心设备是激光雷达，非常昂贵，目前无法大规模生产。事实上，不考虑成本，很难说试点项目的真正市场前景是什么。谷歌无人驾驶汽车不是实现无人驾驶的唯一途径。

以色列移动眼公司依靠低价的集成相机，开发特殊的处理芯片，用十年的时间研究和开发非常精确的识别算法，务实地满足市场需求。

Mobileye是由以色列著名计算机视觉科学家ziv aviram和耶路撒冷希伯来大学计算机科学教授amnon shashua于1999年创建的。2014年8月1日，该公司在纽约证券交易所首次公开发行股票，市值超过80亿美元。在成功上市之前，mobileye筹集了10轮资金。这家成立于1999年的公司已经十多年没有盈利了。这也是算法初创企业的一个常见问题，它们需要投入大量资金，但可能看不到结果。无论在中国还是在世界各地，很少有案例愿意坐下来耐心地研究算法，并把算法本身作为企业的核心竞争力。

拥有十多年历史的mobileye有太多的优势。例如，计算机图片标有历史数据，算法被积累，甚至他们自己的芯片被开发。当然，芯片有历史背景。这些经验不可能在短时间内被其他公司超越。

手机眼和谷歌无人驾驶有什么区别？

环境感知和单目相机价格低廉的优势是显而易见的。激光测距仪无法识别的交通标志和车道线是可以识别的。谷歌的解决方案是一个高精度的地图，可以精确到2厘米，这样它就不再需要识别交通标志和车道线来实现无人驾驶。问题就在这个地方。谷歌的无人驾驶汽车在当前城市测试时不能使用，因为它需要重绘地图，而且它必须在线，因为道路在变。

通过视觉算法创新，谷歌的解决方案可能要花费数十万美元，但mobileye只用了几百美元就实现了，这是该算法的最大意义。

特斯拉在2016年使用了移动眼系统

据外国媒体报道，特斯拉令人印象深刻的“自动巡航”软件升级实际上依赖于mobileye技术。

1-mobile eye强烈暗示下一套硬件eyeq3上的8个摄像头-将在几个月内问世，这将是自主驾驶所需要的全部-之后就是所有的软件开发。

mobileye的下一代硬件套件是与8眼相机集成的eyeq3，将在未来几个月推出。Eyeq3完全满足自动驾驶的硬件要求，其余部分是开发软件和相关算法。

2 -不管将来是否需要额外的摄像头，在自动驾驶仪的当前实现中有神经网络“深度学习”在进行。

基于深度神经网络的“深度学习”算法将很快应用于无人驾驶技术。它最大的功能是不需要更多的摄像头(降低成本)。

有两组独立的“深度学习”车队正在学习——特斯拉自己的属性数据集和mobileye的数据集。他们不是同一个人，特斯拉也没有和mobileye分享他们自己的舰队学习。

有两套独立运行的深度学习算法，一套是特斯拉收集数据并不断训练和升级其无人驾驶系统，另一套是mobileye的系统。同样，通过采集驾驶数据，训练系统实现了真正的无人驾驶。

4 -深度学习需要庞大的数据集，这只能通过让车队在路上学习来获得。当其他制造商真正推出真正的自动驾驶系统时，特斯拉将会领先，并在现实世界条件下制造可靠的自动驾驶汽车方面拥有信息优势。

深度学习通常需要输入大量的数据，这些数据只能在真实的驾驶测试和驾驶过程中获得。当其他制造商推出真正无人驾驶和自动驾驶的汽车时，特斯拉将保持相对于同行的优势。因为他们已经积累了大量的数据，并且训练了一个真正可靠的无人系统。

5-mobile eye的首席执行官非常巧妙地批评了elon musk，称单摄像机eyeq3设置为“自动驾驶”,而不是简单的“车道保持辅助”

第五点是，埃隆不满意称他的单摄像机eyeq3配置为自动驾驶仪，但它仍然应该是车道保持。Eyeq3，他家族的下一代，是特斯拉下一代的硬件，有八个摄像头。

美孚国际的技术积累和过去的产品特点

此前，mobileye的主要产品是高级驾驶员辅助系统(adas)，以及围绕该系统推出的各种解决方案。包括奥迪、宝马、雪铁龙、福特、通用、本田、现代、捷豹、路虎、日产、欧宝、雷诺、丰田和沃尔沃在内的17个汽车品牌都与美孚有合作关系。

Mobileye的技术不使用复杂的雷达、相机、传感器和激光测距仪，而是使用价格数百美元的主流相机来提供廉价的自动驾驶解决方案。它能使驾驶员清楚地看到汽车、行人或障碍物，并提醒驾驶员在必要时使汽车自动刹车。

2016年，mobileye开始真正从辅助驾驶系统转向自动驾驶车辆。以前，汽车已经可以读取交通和街道信号，以便与其他车辆保持适当的距离。

谷歌也在开发自动驾驶汽车，但移动眼技术不同。谷歌不需要从A点到B点的司机，而在开车时使用了移动眼技术。使用移动眼系统的车辆没有谷歌无人驾驶汽车智能。他们只能在单向公路上驾驶，根据信号灯加速或停车。因为总成本非常低，mobileye的技术可以很容易地商业化。

事实上，me系统只有一个核心组件:安装在汽车挡风玻璃内的智能相机(由mobileye开发的内置特殊图像处理芯片)。

沃尔沃的城市安全系统和宝马的车道偏离警告系统都使用了移动眼的核心芯片。

Mobileye的视觉智能是通过其核心芯片eyeq2视觉处理器和一套匹配算法实现的。该系统的功能特点如下:通过一个高灵敏度的摄像头，车辆本身被赋予一只“眼睛”来观察前方/周围环境(取决于me系统的级别，检测范围是不同的)，从而车辆可以学习辨别周围环境，并通过关键特征和轮廓识别物体(人、自行车、摩托车、车道、速度标志、其他车辆)；并考虑(计算)可能带来碰撞趋势的人或其他车辆，然后在发现危险前几秒钟内通过声音或图像提前向车辆驾驶员报警，以避免危险。

这是一位中国用户写的个人经历:

有一次，我忘记了我的车号(事实上，我打了个盹，还出了一身汗……因为时差没有完全倒过来)，一个典型的美国胖子从我的车前经过。我还没反应过来，一个突然的蜂鸣声穿透了我的耳膜，我立刻被吵醒了。当我本能地踩下刹车时，我的汽车保险杠终于停在了离胖子肚脐只有88.9厘米(目测)的地方。那时候，胖子的眼睛大得像老甘妈辣酱的瓶盖。我一定吓坏了！

用一句尊敬的话——“对不起，真的！”-在那之后，我开始想:刚才是什么铃声拯救了我的生命？

一次又一次，我在幕后发现了“移动眼”系统。

起初，我以为这个系统可以识别障碍物，这是与车前的雷达协同工作的结果；但就在同一天，在我月经回来后，我试了试我月经时汽车仓库的后墙，但是货物不见了！反。应该！

哎哟。我去！这很有趣！你还有批判的眼光去认识地球人吗？

mobile eye具有强大而准确的交通信息识别和预警能力，但必须提及的是，上述真实案例最终反映了mobile eye能够识别障碍物的优势，而这恰恰是它的弱点，即如果没有明显的外部特征和轮廓，me系统无法识别障碍物，例如，如果路边有隔离桩，ME系统无法识别它们。传统的防撞雷达需要提供全面的预警。

摘要

依靠多年开发的算法，硬件实现只需要几个便宜的摄像头和特殊的图像处理芯片，mobileye在辅助驾驶领域处于世界领先地位。目前，随着集成更多摄像机的硬件套件的引入、深度学习算法的祝福以及持续训练的新系统，mobileye也在朝着实现真正可靠的无人驾驶方向发展。

与谷歌免费使用激光雷达、扫描周围环境以及使用实时地图图像数据的计划相比，莫比耶的技术路线实际上是另一种方式。

从辅助驾驶系统、半自动驾驶，到完全无人值守的自动驾驶。至少，Mobileye看起来更可靠。

注:本文作者杨庆山部分由外国媒体编辑。这篇文章首先在微信公众账户[以色列创新]上发布:中意创新。有最意想不到的黑色技术和以色列高科技产品/公司投资案例。

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