梅西煤炭机械公司自主研发了智能快速掘进机器人系统

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三秦初夏，一切都是绿色的；河水汹涌，波涛汹涌。6月23日，位于陕西省的Xi安煤矿机械有限公司自主研发了第一套智能快速掘进机器人系统。

会议地点

煤炭机械公司董事长杨

梅西煤炭机械公司总经理车万里主持会议

煤炭机械公司董事长杨在讲话中表示，煤炭机械始终坚持创新驱动发展战略，把采煤机作为“国家的重型武器”作为自己的责任，瞄准“高端智能化”方向，不断加大自主创新力度，实现进口高端采煤机的完全替代。今天发布的智能掘进机器人系统是我公司开发的全新智能掘进机器人系统，深入贯彻《国家关于加快煤矿智能化发展的指导意见》精神，认真落实陕西煤业集团推进煤矿“四个现代化”的要求和部署，立足智能煤矿建设对快速智能掘进的迫切需求，与西安科技大学等单位合作创新，帮助巷道实现安全、智能、快速掘进。

陕西煤业渝北煤业公司总经理石致辞

山西渝北煤业公司总经理石表示，开发和应用智能掘进机器人系统不仅是填补行业空白的科研实践，也是促进企业高质量发展的战略举措。该系统包括巷道掘进过程中的一键智能切割、巷道全断面一次性精确成型等多项技术。引领行业智能化、本质安全型快速掘进技术的发展方向，将有效解决地下掘进不平衡造成的生产衔接紧张问题，帮助渝北煤业公司高质量发展。渝北煤业有限公司相信，在陕西煤业集团和陕西煤业的坚强领导下，借助梅西煤炭机械有限公司的先进制造技术和西部科技大学扎实的理论技术，积极探索最优水平，不断提高智能快速挖掘水平，为有效解决复杂环境下的煤炭开采问题提供有效解决方案。

王世彬代表陕西煤业集团祝贺“西部煤业机械第一台智能掘进机器人系统”发布。他指出，近年来，陕西煤业集团围绕“智能矿井、智能矿区”的工作目标，按照集约化、规范化、智能化管理的思路，全面推进了智能采煤、现场作业自动化、无人值守固定设施和运营管理信息化的工作进程，不断加快煤矿“四化”步伐。他表示，该厂推出的煤矿智能掘进机器人系统是由陕西煤业领导下的Xi安重装备有限公司、西安科技大学和渝北煤业共同开发的，西煤机负责重点科研项目。该系统集成智能切割、自动网络运输、自动锚杆钻孔等技术，能有效提高支护质量，提高掘进水平，实现安全高效掘进，彻底解决渝北矿区复杂地质条件下大断面巷道掘进问题。与此同时，陕西煤业集团积极开展适合常斌、黄陵、何澄、铜川等复杂地质条件矿区的智能快速掘进系统研发，为全面推进陕西煤业集团煤矿智能化建设奠定了坚实基础，真正使“四化”成为“改变陕西煤业形象、确立陕西煤业地位、保持陕西煤业领先地位”的有力支撑。

会上，陕西煤炭集团、西安科技大学、中国电信陕西分公司、华为技术有限公司共同着力打造“四化”专业团队，组织成熟解决方案的应用，快速形成行业试点示范，培养应用型人才等。，支持陕西煤炭集团数字化转型战略，共同提升各合作伙伴的行业竞争力和企业形象，并签署了四方战略合作框架协议。

与会者现场观察了梅西煤矿第一煤矿智能掘进机器人系统；参观了Xi安重型机械集团、铜川煤机公司和白朴煤机公司的新产品和新技术展览会。

煤矿高端智能化发展离不开煤矿企业的高端智能化创新。近年来，梅西煤炭机械有限公司着眼于煤矿快速开采市场的迫切需求，依托陕西煤业集团提供的平台，深化产学研合作，加大煤矿智能开采技术及成套设备的研发力度，全力打造安全可靠的煤矿快速开采锚杆智能成套设备。本次自主研发的智能快速掘进机器人系统集成了掘进施工的所有技术环节，如勘探、开挖、支护、锚固、运输、破碎、通风除尘等，并集成了智能切割、自动网络运输、自动钻锚等技术。它具有一键启停、切割面精确成型、定向掘进、平行掘进和锚定、多机器人智能协作等先进功能，包括巷道掘进过程中的一键智能切割。系统总长约100米，总重量约400吨，装机功率806.5千瓦..适用于顶板中等稳定、片帮和夹矸并存的近水平煤层大断面煤巷掘进(宽4.2-6.5m，高3.5-4.5m)。该系统解决了复杂地质条件下的智能开挖问题。日进尺从30米达到50米以上，月进尺可达1500米，效率提高60%以上；掘进工作面操作人员由18人减少到8人，可以大大提高矿井掘进的速度和效率，有效提高支护质量，帮助煤矿井下巷道实现安全、智能、快速掘进，提高掘进水平。

陕西煤业股份有限公司、陕西煤炭技术研究院、陕西煤炭物资集团、铜川矿业公司、白朴矿业公司、何澄矿业公司、韩城矿业公司、常斌矿业公司、黄陵矿业公司、陕北矿业公司、渝北煤业有限公司、神木红柳林矿业公司、神木锦鸡儿塔矿业公司、神木张家峁矿业公司、韩家湾矿业公司、永新矿业公司(照片/文、李思远、黄俊义)

编辑:张洋